SSC-32 — возможно лучший сервоконтроллер. Имеет 32 канала с разрешением 1 мкс.

Спецификация

• Микроконтроллер Atmel ATMEGA168-20PU или ATMega8-20PU
• Опционально EEPROM 24LC32P
• Скорость работы CPU 14.75 MHz
• Встроенный Sequencer = 12 Servo Hexapod (Alternating Tripod) (Lynxmotion)
• Последовательный порт RS-232 (связь на скоростях 2400, 9600, 38.4k, 115.2k)
• 32 выхода
• 4 аналоговых/цифровых входа
• Потребление тока 31мА
• Возможно подключение до 32 сервоприводов
• Диапазон вращения сервоприводов 180°
• Разрешение по положению — 1мкс, .09°
• Разрешение по скорости — 1uS / Second
• Способы контроля сервоприводов — свободный, с указанием времени перемещения, с указанием скорости или синхронно.

Описание

Сервоконтроллер предназначен для управления большим количеством сервоприводов (до 32). Управление осуществляется через интерфейс RS-232. То есть им можно управлять как с компьютера, так и с любого другого устройства, имеющего интерфейс RS-232.

Схемотехника

Сервоконтроллер построен на недорогом микроконтроллере ATMega168 (ATmega8). В схеме устройства применяются сдвиговые регисторы 74HC595MTC, что позволяет добиться увеличения числа каналов-выходов без большой вычислительной нагрузки на CPU. Есть возможность использовать раздельное питание на 0-15 каналы, 16-31 каналы и на электронику. Присутствуют джамперы для объединения питания как для серв, так и для серв с электроникой. Напряжение, подаваемое на МК и другие мокросхемы регулируется DC-DC преобразователем, который понижает питающее напряжение (от 5 до 10 Вольт) до стабильных 5 Вольт. Так же в схеме можно найти целую кучу фильтрующих конденсаторов по 0,1 мкФ, что повышает стабильность работы сервоконтроллера. Уровни TTL интерфеса RS-232 поднимаются преобразователем (МАХ232 или аналогичным) до уровней COM-порта (12 В). Присутствует джампер-разём перехвата сигналов RS-232 с TTL уровнями для прямого подключения (в обход преобразователя) к сторонним устройствам. Скорость последовательного интерфейса (2400, 9600, 38.4k, 115.2k) регулируется в зависимости от конфигурации двух джамперов.

Примечание: На прикрепленной схеме не прорисованы линии питания для сдвиговых регистров!

Прошивка

В МК модуля используется бутлоадер. Скачать его можно тут, а тут лежит его описание. Сама прошивка берется с офф сайта lynxmotion.com.

Ссылки

• SSC-32 на сайте lynxmotion.com
• Модуль сервоконтроллера SSC-32 на сайте RoboZone.SU